轴的定义  

             关于移动轴、转动轴名称的定义，本公司作如左图的约定。

             水平方向为X 轴、Y轴；垂直方向为Z 轴；绕X、Y、Z 轴的

             转动分别记作α轴(θ x)，β轴(θ y)，θ轴(θ z)。